Accumulator-shop.ru

Аккумулятор Шоп
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

ЗАО; Завод мехатронных изделий

Настройка СПШ на функцию "Выход в 0 по концевому выключателю" (концевику)
При использовании сервопривода СПШ в качестве привода точного перемещения механизма нужно знать, что в СПШ используется относительный датчик позиционирования. Это означает, что при включении привода СПШ, нулевой точкой отсчета при позиционировании будет положение, где он находился при включении, т.е. в произвольном месте рабочего хода механизма. Функция «Выход в 0 по концевому выключателю (концевику)» нужна для того чтобы четко определить точку начала отсчета, используя концевой выключатель установленный на механизме и подключенный к СПШ. После выполнения этой функции точка начала отсчета (Нуль) механизма всегда будет находиться в одном и том же месте.
В сервоприводе СПШ имеется внутренний программируемый логический контроллер, который можно запрограммировать на различные логические операции.
Скачать программу "Мотомастер" (rar 5,6 Mb)
Установка "Мотомастер" и подключение сервопривода
Подключение концевых выключателей
Подключение мини-USB кабелья к СПШ и компьютеру
Запуск "Мотомастер" и работа с программой

Для настройки электропривода СПШ на эту функцию требуется:

  • Электропривод СПШ и его Блок Питания.
  • 15-пиновый разъем типа DHB-15М и два концевых выключателя с нормально замкнутыми контактами;
  • Компьютер с установленной на нем программой Мотомастер. Эта программа потребуется нам для прошивки функции в СПШ и установки автозапуска функции при включении;
  • Кабель Mini-USB для подключения компьютера к приводу СПШ.

Ниже описана последовательность действий настройки привода СПШ на функцию «Выход в 0 по по концевому выключателю (концевику)».

Прежде всего необходимо скачать программу «Мотомастер» с нашего сайта перейдя по ссылке: «МОТОМАСТЕР» либо использовать диск с программным обеспечением, находящийся в комплекте с электроприводом СПШ.

Установка "Мотомастер" и подключение сервопривода.

1. Установить программу «Мотомастер», если она не установлена на компьютере.
Как установить программу «Мотомастер» на компьютер подробно описано в примере «Настройка привода СПШ на функцию Выход в 0 по упор».

2. Теперь следует подключить СПШ к Блоку Питания.

В комплекте с приводом СПШ должны быть корпус и пины разъема, для подключаемого к СПШ кабеля. На одном конце кабеля ,4-х-жильном, обжать или распаять пины разъема. а затем вставить их в корпус разъема, как показано на рисунке ниже. Будьте внимательны, пины вставляются в корпус разъема один раз, вынуть их без разрушения корпуса разъема очень сложно.


Другой конец кабеля подключить к Блоку Питания СПШ;

3. Подключить концевые выключатели к электроприводу и установить их на механизм.

Припаять кабель на 15-пиновый разъем типа DHB-15М.

Другой конец кабеля подключить к концевым выключателям (к нормально замкнутым контактам) по схеме:

Кабель необходимо использовать такой, чтобы он защищал соединительные провода от попадания на них высокочастотных помех, так как при такой схеме подключения отсутствует гальваническая развязка между концевиками и внутренней электроникой привода. Другие схемы подключения концевых датчиков рассмотрены в документации на привод СПШ

Подсоединить 15-пиновый разъем типа DHB-15М к электроприводу СПШ.

4. Подключить Mini-USB-кабель к СПШ и Компьютеру:

5. Подать напряжение СПШ, включив блок питания. Перед включением привода СПШ отвести механизм в середину рабочего хода.

Запуск «Мотомастер» на компьютере и работа с программой

1. Запустить программу «Мотомастер» на компьютере и далее выполнить последовательность действий, перечисленных ниже.

Так выглядит экран программы «Мотомастер» после её запуска при подключенном к компьютеру и включенном электроприводе СПШ:

2. Проверить правильность подключения концевиков к приводу СПШ.

Выбрать закладку «КОНФИГУРАЦИЯ», затем группу параметров «рр: Контур положения» и кликнуть два раза на параметр «рр5 Состояние контура положения». Выставить этому параметру значение «0: Разомкнут» и нажать кнопку «Ок».

3. В появившемся окошке необходимо задать небольшую скорость в положительную сторону с помощью бегунка задания скорости и наблюдать,
в какую сторону будет двигаться приводимый в движение механизм. Запомнить направление движение механизма, затем остановить, нажав кнопку .

4. Нажать концевик, в сторону которого двигался механизм, и проверить какой из входов P_IN.0 или P_IN.1 переключится.

Если переключился вход P_IN.1, то меняем 5 и 7 строки представленной ниже программы. 5-ю строку WAIT(P_IN.0=1) меняем на WAIT(P_IN.1=1),
а 7-ю строку WAIT(P_IN.0=0) меняем на WAIT(P_IN.1=0). Если переключился вход P_IN.0, то ничего не меняем.

5. Нажать кнопку «Выбрать двигатель»

6. Ввести текст программы, которая будет выполнять функцию «Выход в 0 по концевику», в окошко «Редактор программ».

Теперь нажмите кнопку «Записать программу»

При этом нужно проследить, чтобы в окошке БАНК было число 0, т.е. программу «Выход в 0 по концевику» следует записать в нулевой банк программ электропривода. Всего в приводе СПШ 7 банков программ и между ними можно переключаться. Программа может выполняться только в одном, активном на данный момент времени, банке.

7. Текст программы функции «Выход в 0 по концевику»:
#p_limit_r(1147483647)
D=100
#p_limit_l(-1147483647)
W=300,A=200
WAIT(P_IN.0=1)
W=-50
WAIT(P_IN.0=0)
W=0
PCUR=0
#rst_pos_i(0)
P=-2000,W=300,A=50
WAIT(P=-2000)
#p_limit_r(0)
D=100
HALT

8. На вопрос «Перезаписать программу в банке 0? » ответить «Yes».

Текст программы должен появится в левом окошке «Банк программ»:

9. Чтобы запустить отработку программы («Выход в 0 по концевику») нужно нажать кнопку «Запуска программы» и наблюдать за её выполнением.

А чтобы эта программа автоматически запускалась при включении СПШ нужно нажать кнопку «Автоматического запуска»

Далее подробно расписано выполнение программы «Выход в 0 по концевику».

Текст программы («Выход в 0 по концевику»)

Комментарии

1

Сбросить правый программный ограничитель в значение по умолчанию, т.е. снять программное ограничение справа.

2

Выдержим паузу 100 мс.

3

Сбросить левый программный ограничитель в значение по умолчанию, т.е. снять программное ограничение слева.

4

Задать постоянную скорость вращения привода СПШ в «положительную» сторону (в сторону правого концевика) равную 300 об/мин с ускорением разгона равным 200 имп/сек. (Привод СПШ насчитывает 4000 импульсов внутреннего датчика положения за 1 оборот двигателя для типа СПШ20-23хх1000Z , а для типа СПШ20-23хх2000Z – насчитывает 8000 импульсов.). Скорость движения можно задать самостоятельно, в зависимости от механизма.

5

Ждать пока вход, к которому подключен правый концевик, не станет равным 1 (т.е. отключится). Привод будет двигать механизм вправо, пока не нажмется концевик, отключится контакт и не отключится вход. Обязательно провести проверку по пункту 7 (см.выше)!

6

Как только вход правого концевика будет равен 1, то уменьшить скорость и поменять направление вращения привода для того, чтобы механизм съехал с концевика. Скорость движения можно задать самостоятельно, в зависимости от механизма, и она должна быть в разы меньше скорости, установленной в 4-ой строке программы.

7

Ждать пока механизм не съедет к концевика, включится контакт. При этом вход правого концевика должен стать равным 0 (т.е. включиться). Обязательно провести проверку по пункту 7 (см.выше)!

8

9

Обнулить текущую позицию привода в счетчике позиции.

10

Выполнить встроенную функцию привода по поиску Z-метки датчика энкодера СПШ. Датчик закреплен на валу привода механически жестко. И каждый раз после выполнения поиска Z-метки, вал привода СПШ будет останавливаться в одном и том же месте.

11

Задать движение в позицию -2000 со скоростью 300 об/мин и ускорением 50 имп/сек., т.е. задать смещение от правого концевика Движение будет осуществляться в «отрицательную» сторону (влево) . Величину позиции и скорость движения можно задать самостоятельно, в зависимости от механизма. Если смещение не требуется, тогда эту и 12 строку программы можно удалить.

12

Ждем окончания движения, пока текущая позиция не станет равной -2000.

13

Установить правый программный ограничитель в значение 0, т.е. задать программное ограничение справа. Можно отрегулировать значение, выставить требуемое число. Привод, достигнув этого значения по счетчику позиции, остановит движение вправо. При этом возможно движение влево.

14

Выдержим паузу 100 мс.

15

Остановить выполнение программы.
Здесь можно заменить команду HALT на команду PROGRAM 1 для того, чтобы переключиться к 1 банку программ, чтобы продолжить выполнение программы в нем.

Все вышеперечисленные команды подробно описаны в документе Язык программирования СПШ и СПС. Версия 4.0 (pdf, рус)

Операция разрыва может осуществляться как контактной группой самого выключателя, так и контактной группой промежуточного реле.

Установка концевых выключателей предусмотрена для осуществления автоматизированного отключения от сети двигателя с приводом на грузоподъемном механизме на подходе к главным балкам подвески крюковой, а также на подходе к узлам концевым крана ли грузовой тележки со скоростью движения более 32м/мин.

В кранах мостового типа используются концевые выключатели таких исполнений:

  • шпиндельного;
  • рычажного.

Выключатели рычажного типа применяются в качестве ограничителя передвижений в одном направлении и срабатывание такого механизма происходит в момент соприкосновения рычага и неподвижного упора. Также этот тип выключателей производит отключение токоведущих троллеев во время нахождения персона на участки крана и блокируют дверь кабины крана в процессе работы

Принцип работы шпиндельных выключателей позволяет им выступать ограничителем движения в обе стороны и для ограничения показателя высоты подъема устройства грузозахвата.

Установка концевых выключателей может производиться в цепи управления или в силовой цепи двигателя и ее параметры зависят показателей мощности приводного механизма двигателей. На кранах мостового типа предусмотрено оснащение выключателями, которые производят выключение катушки для главного или реверсивного контактора в управляющей цепи. В такой ситуации отключение привода двигателя происходи одновременно с обесточиванием тормоза, что гарантирует своевременную остановку механизма.

Электрические краны мостового типа зачастую оснащаются рычажными концевыми выключателями типа:

Выключатели КУ занимаются осуществлением процессов размыкания-замыкания электрической цепи. Прибор выпускается в литом корпусе с кулачковыми шайбами, которые зафиксированы на валовом механизме. Шайбы должны взаимодействовать с роликом рычага. При помощи усилия пружины ролик постоянно поджат к шайбам. На самом рычаге предусмотрена специальная перемычка, которая под действием шайб замыкает на ролик контактную группу управляющей цепи. Такая регулировка используется для работы выключателя КУ в режиме замыкания цепи. Для операций размыкания ролик должен быть установлен на ось, а пружина фиксируется в положение Н.З.

Для электроцепей с показателем силы тока до 6А используются тип выключателей ВК, которые оснащаются одним замыкающим, одним размыкающим или двумя различными контактами.

На основе конструкции выключателей КУ выпускаются выключатели НВ с ножным педальным приводом, дополнительно оборудованные устройством для осуществления самовозврата в нулевое положение.

Шпиндельный тип концевых выключателей имеет два исполнения.

В первом варианте на ходовом винте, который связан с одним из механизмов путем зубчатой или цепной передачи, устанавливается гайка, которая при вращении винта в своих конечных положениях выключает контактные группы. Операции переключения контактов соотносятся с верхним и нижним положениями грузовой подвески – при подходе этой подвески к крайнему положению, независимо от положения рукояти контроллера, гайка прерывает управляющую цепь контактора.

В выключателях ВУ шпиндельный вал модифицирован коротким валовым механизмом с кулачковыми шайбами. Шайба закрепляется на оси редуктора червячного типа, валовый механизм которого связан с одним из вращающихся валов. на шайбе устанавливаются кулачки размыкающего и замыкающего типа. Контактные группы неподвижного типа и замыкаются при помощи подвижных контактных групп, которые закрепляются на рычаге, проворачивающемся относительно линии оси. Замкнуть группы контактов до момента воздействия на ролик или кулачковый механизм. Положение включения обеспечивается при помощи удерживающей защелки, которая установлена на оси и прижата к поверхности рычага силой усилия пружины. Ролик осуществляет освобождение рычага от защелки и приводит к размыкании контактной группы после нажатия на ролик кулачкового механизма.

Заказать и купить концевые выключатели у нас можно заказав на сайте, или связавшись с нашими менеджерами.

Климатические исполнения 10 марта 2021

голоса
Рейтинг статьи
Читайте так же:
Термовременной выключатель ауди 100
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector